ChatGPT untuk Robotika: Prinsip Desain dan Kemampuan Model
6 Menit
19 Juli 2025
menyajikan sebuah studi eksperimental mengenai penerapan ChatGPT dalam aplikasi robotika. Para penulis mengusulkan sebuah strategi yang menggabungkan prinsip-prinsip desain untuk rekayasa prompt dan pengembangan pustaka fungsi tingkat tinggi, memungkinkan ChatGPT beradaptasi dengan beragam tugas, simulator, dan faktor bentuk robotika. Penelitian ini mengeksplorasi kemampuan ChatGPT untuk menggunakan dialog bentuk bebas, mengurai tag XML, dan mensintesis kode untuk berbagai tugas robotika, mulai dari penalaran dasar hingga navigasi udara kompleks dan manipulasi. Selain itu, mereka memperkenalkan PromptCraft, sebuah alat penelitian open-source yang memfasilitasi kolaborasi dalam berbagi skema prompting yang efektif dan menyediakan simulator robotika dengan integrasi ChatGPT.
menyajikan sebuah studi eksperimental mengenai penerapan ChatGPT dalam aplikasi robotika. Para penulis mengusulkan sebuah strategi yang menggabungkan prinsip-prinsip desain untuk rekayasa prompt dan pengembangan pustaka fungsi tingkat tinggi, memungkinkan ChatGPT beradaptasi dengan beragam tugas, simulator, dan faktor bentuk robotika. Penelitian ini mengeksplorasi kemampuan ChatGPT untuk menggunakan dialog bentuk bebas, mengurai tag XML, dan mensintesis kode untuk berbagai tugas robotika, mulai dari penalaran dasar hingga navigasi udara kompleks dan manipulasi. Selain itu, mereka memperkenalkan PromptCraft, sebuah alat penelitian open-source yang memfasilitasi kolaborasi dalam berbagi skema prompting yang efektif dan menyediakan simulator robotika dengan integrasi ChatGPT.
